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工业机器人技术发展——安川机器人
工业机器人目前的价格成本制约了中国主导的国家机器人应用规模的增加。未来机器人行业技术的发展，降低成本也是一个重要方向，下面对未来国际机器人发展技术趋势进行分析：
可重构的模块化
（1）结构研究了机构、控制和感知的可重构技术，通过快速重构实现了机器人系统的良好柔性。
（2）开放式网络控制系统可扩展性的控制系统，互操作性，便携性，减少由一个独立的组添加到系统开发的机器人系统的。
(3)驱动系统实现数字化和分散化通过分布式控制，远程组网和现场控制，实现机器人驱动系统的数字化，网络化运动控制。
(4）多传感器融合实用针对协同感知系统，特别是非线性、非平稳、非正态分布的实时信息，提出了一种实用有效的多传感器融合算法。
（5）机器人操作的人性化与集成化研究以人为本的操作系统上，协调机器人的工作，群体智能和人类的和谐。
（2）开放式网络控制系统可扩展性的控制系统，互操作性，便携性，减少由一个独立的组添加到系统开发的机器人系统的。
(3)驱动系统实现数字化和分散化通过分布式控制，远程组网和现场控制，实现机器人驱动系统的数字化，网络化运动控制。
(4）多传感器融合实用针对协同感知系统，特别是非线性、非平稳、非正态分布的实时信息，提出了一种实用有效的多传感器融合算法。
（5）机器人操作的人性化与集成化研究以人为本的操作系统上，协调机器人的工作，群体智能和人类的和谐。
(6)人机交互的图像及立体全息摄影全浸没图形环境，三维全息环境建模，真实三维虚拟现实设备和多物理效应的人机交互设备，如力，温度，振动。
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