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减速机老故障怎么办？——安川机器人配件
减速机温升过高
产生原因：
(1)润滑油或润滑脂质量差。
（2）轴的润滑不良。
（3）轴轴承损坏。
减速机油温高
处理方法：
(1)根据制造商的工厂手册推荐润滑油或润滑脂的品牌号码，并按要求添加注释。
（2）需要添加油，以确保所述泵和润滑油的流动的正常运行。
（3）更换轴承。
异常声音吸振器的操作
产生原因：
（1）齿轮减速器安装轴与轴承或齿轮与齿轮间隙较大，造成磨损。
（2）链条太紧，无法传动。
（3）减速器损坏的零件。
(4) 传动轴两端轴承损坏或轴间隙过大，无法串联运动
（5）减速机地脚螺栓松动，减速机连接螺栓松动
（6）润滑油不良
（7）落入其它异物底盘减速，齿轮损坏，有被卡住
处理方法：
(1) 调整和更换轴、轴承和齿轮。
（2）调整链条的松紧度。
（3）分解检查和更换。
（4）调整更新
(5) 拧紧螺栓以增加油量
（6） 更换润滑油
（7） 拆卸异物，清洗减速机
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